(1) Mètode d'assaig i error
El mètode d'assaig i error és seleccionar manualment els paràmetres PID per fer que el sistema de control respongui als requisits predeterminats. Aquest mètode és alhora simple i complex. En termes senzills, si teniu experiència i sort, podeu assolir ràpidament l'objectiu a SIMULINK. En termes difícils, en la pràctica in situ, pot ser que calgui molt de temps i esforç per ajustar els tres paràmetres, però la tasca no s'ha completat.
(2) Mètode de proporcionalitat crítica
El mètode de proporcionalitat crític és ajustar la proporcionalitat només sota l'acció de P per fer que el sistema oscil·li en la mateixa amplitud i, a continuació, calcular l'efecte del valor PID segons la fórmula. La meitat esquerra és el sistema que oscil·la en la mateixa amplitud, i la meitat dreta és l'efecte de control. L'efecte corba del control de proporcionalitat crítica PID mitjançant simulació MATLAB.
(3) Mètode de la corba d'atenuació
El mètode de la corba d'atenuació consisteix a ajustar la proporcionalitat només sota l'acció de P per atenuar la corba de resposta del sistema en una proporció de 4:1 o 10:1 i, a continuació, calcular l'efecte del valor PID segons la fórmula. La meitat esquerra és la corba d'atenuació del sistema, i la meitat dreta és l'efecte de control. L'efecte de la corba controlat pel mètode de la corba d'atenuació PID mitjançant simulació MATLAB.
(4) Mètode de la corba de reacció
El mètode de la corba de resposta és afegir un senyal de pas en l'estat de llaç obert, després aproximar el sistema original amb un sistema de retard pur de primer ordre i calcular l'efecte del valor PID basat en la fórmula ZN o CC. La meitat esquerra és la corba de resposta del sistema, i la meitat dreta és l'efecte de control. Un sistema de tercer ordre, els paràmetres rellevants obtinguts pel mètode de proporcionalitat crítica. La figura següent mostra l'efecte de la corba controlat pel mètode de la corba de resposta PID mitjançant la simulació de MATLAB.